[发明专利]一种葡萄品质分级与采摘装置在审
| 申请号： | 202210477417.1 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114902871A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘云玲;张天雨;姜明;宋坚利 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学烟台研究院 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264032 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种葡萄品质分级与采摘装置包括所述采摘机构、机械臂机构、机械臂定位装置、收集装置、底盘系统。本发明可人工的制造出一个可控光源的黑箱环境，最大限度的减少自然界中的光源对相机扫描的影响，从而高效的完成对葡萄果实的扫描和有选择性的采摘；相较于传统的葡萄采摘装置，本发明专利将本应放在采摘之后的筛选过程提到了采摘之前，让未发育完全的葡萄果实继续在树上生长，从而最大限度的减少对葡萄的品质浪费并且提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 葡萄 品质 分级 采摘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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