[发明专利]一种麦克纳姆轮全向车用主动悬架装置在审
| 申请号： | 202210477081.9 | 申请日： | 2022-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN114789634A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;樊哲良;周叶韬;梁艺赢;王刚;唐心怡;李聪;郑奥;岳前进 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/019;B60K7/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 许明章;王海波 |
| 地址： | 124221 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种麦克纳姆轮全向车用主动悬架装置，包括主动悬架、激光传感器、位姿传感控制器。主动悬架与麦克纳姆轮驱动轮组相连接后，安装于车架。工作时，主动悬架在垂向做往复直线运动，当位姿传感控制器检测到麦克纳姆轮与地面接触不良时，主动调整悬架作动器推杆长度并监测车体倾斜度，直至轮子与地面可靠接触并带动车架回到水平状态，整个过程全向车的轴距及轮距不发生改变，以同时保证全向车的全向运动性能及运行精度。主动悬架还可以按需自主调节车架的离地高度，兼顾全向车的通过性与行驶稳定性。此外，导向机构限位装置及橡胶垫块的设立，可防止主动悬架各零件因超量程损坏及产生刚性碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 全向 主动 悬架 装置 | ||
【主权项】：
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