[发明专利]一种抓斗自动清理的河道清污机器人有效
| 申请号： | 202210477042.9 | 申请日： | 2022-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN114657959B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 黄振东;杨世杰;贺磊;袁家宝;杜辉胜;李伟;杜邦余;陈远龙 | 申请（专利权）人： | 安徽省六安恒源机械有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;E02F5/28;E02F3/28;E02F3/36;B08B1/00;B08B1/04;F16N7/14 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 曾路路 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市裕安区六*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓斗 自动 清理 河道 机器人 | ||
【主权项】：
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