[发明专利]一种抓斗自动清理的河道清污机器人

权利要求书

1.一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：包括移动底座(1)和导轨柱(2)，所述移动底座(1)套设在导轨柱(2)的外壁，且移动底座(1)与导轨柱(2)的外壁滑动连接，移动底座(1)的侧壁设置有润滑机构(4)，润滑机构(4)包括润滑环(41)，润滑环(41)的内壁中部设置有内环槽(44)，内环槽(44)两侧壁之间固定连接有润滑油囊(45)，润滑油囊(45)外壁连接有多个油管(46)，油管(46)远离润滑油囊(45)的一端连接有安装盒(6)，安装盒(6)靠近润滑环(41)中部的一侧转动连接有润滑球(61)，润滑球(61)与导轨柱(2)的外壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述安装盒(6)的中部设置有空腔，润滑球(61)的一端置于空腔内，空腔底部固定连接有固定杆(65)，固定杆(65)的顶部固定连接有支撑弧板(64)，支撑弧板(64)的内壁与润滑球(61)置于空腔内的一端外壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述油管(46)远离润滑油囊(45)的一端贯穿安装盒(6)的底部，且油管(46)外壁与安装盒(6)的底部密封设置，支撑弧板(64)的外壁设置有固定孔，油管(46)置于空腔内的一端与固定孔内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述安装盒(6)的底部固定连接有滑动板(62)，内环槽(44)的两内壁设置有支撑槽，滑动板(62)的端部滑动连接在支撑槽内，滑动板(62)与支撑槽底部之间设置有抵紧弹簧(63)，抵紧弹簧(63)的一端固定连接在滑动板(62)的底部，抵紧弹簧(63)的另一端固定连接在支撑槽的底部，所述滑动板(62)的下表面中部固定连接有挤压杆(66)，挤压杆(66)的下表面与润滑油囊(45)的外壁接触。

5.根据权利要求2所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述润滑环(41)远离移动底座(1)的一侧外壁固定连接有刷环(5)，刷环(5)套设在导轨柱(2)的外壁，且刷环(5)与导轨柱(2)的外壁滑动连接，刷环(5)内壁设置有转动槽，转动槽内转动连接有刷辊(51)，刷辊(51)与导轨柱(2)的外壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的侧壁设置有安装机构(3)，安装机构(3)包括安装框(31)，安装框(31)固定连接在移动底座(1)的侧壁，安装框(31)的内壁底部设置有支撑块(32)，支撑块(32)的中部设置有轨道槽(33)，润滑环(41)置于轨道槽(33)内，且润滑环(41)与轨道槽(33)内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述安装框(31)的上表面固定连接有第一电机(34)，第一电机(34)的输出端固定连接有转轴，转轴的外壁固定套设有主动齿轮(35)，安装框(31)的上表面开设有与主动齿轮(35)相适配的贯穿槽(36)，主动齿轮(35)的下端穿过贯穿槽(36)。

8.根据权利要求7所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述润滑环(41)的外壁设置有齿轮槽(42)，齿轮槽(42)的底部固定连接有环形从动齿(43)，主动齿轮(35)的下端置于齿轮槽(42)两侧壁之间，且环形从动齿(43)与主动齿轮(35)啮合设置。

9.根据权利要求8所述的一种抓斗自动清理的河道清污机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的下表面固定连接有调节伸缩杆(11)，调节伸缩杆(11)的下端固定连接有安装块，安装块靠近移动底座(1)外壁的一侧固定连接有收纳兜(12)，收纳兜(12)置于刷环(5)的下方，安装块的下表面中部固定连接有支撑转轮(13)。