[发明专利]一种抓斗自动清理的河道清污机器人

说明书

本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，通过刷环沿导轨柱的外壁滑动能够将导轨柱外壁附着的脏污进行去除，保证了移动底座在运动过程中导轨柱外壁处于清洁状态，通过润滑环在转动的过程中同步带动刷环同步转动，增加了刷环的清洁效率。

技术领域

本发明涉及道清污机器人技术领域，具体的说是一种抓斗自动清理的河道清污机器人。

背景技术

清污机器人是用于河道上在河道闸门位置聚集的水面蓝藻、水葫芦等水生植物以及漂浮垃圾进行打捞清理，即不会让漂浮垃圾进入到下游大量聚集也能保证河道中水流的清洁，同时还能个避免闸门处出现堵塞现象。

清污机器人在长时间不工作时，由于置于室外，清污机器人的导轨柱外壁会附着大量的脏污和锈蚀，当清污机器人工作时影响到清污机器人的移动，使得清污机器人在移动时出现卡顿现象，无法快速的移动到指定位置，影响到清污机器人的清污效率，导轨柱长时间置于室外被锈蚀无法支撑清污机器人时，需要对导轨柱进行更换，费时费力，且更换过程清污机器人无法正常工作。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种抓斗自动清理的河道清污机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓斗自动清理的河道清污机器人，包括移动底座和导轨柱，所述移动底座套设在导轨柱的外壁，且移动底座与导轨柱的外壁滑动连接，移动底座的侧壁设置有润滑机构，润滑机构包括润滑环，润滑环的内壁中部设置有内环槽，内环槽两侧壁之间固定连接有润滑油囊，润滑油囊外壁连接有多个油管，油管远离润滑油囊的一端连接有安装盒，安装盒靠近润滑环中部的一侧转动连接有润滑球，润滑球与导轨柱的外壁接触。

具体的，安装盒的中部设置有空腔，润滑球的一端置于空腔内，空腔底部固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定连接有支撑弧板，支撑弧板的内壁与润滑球置于空腔内的一端外壁接触。

具体的，油管远离润滑油囊的一端贯穿安装盒的底部，且油管外壁与安装盒的底部密封设置，支撑弧板的外壁设置有固定孔，油管置于空腔内的一端与固定孔内壁固定连接。

具体的，安装盒的底部固定连接有滑动板，内环槽的两内壁设置有支撑槽，滑动板的端部滑动连接在支撑槽内，滑动板与支撑槽底部之间设置有抵紧弹簧，抵紧弹簧的一端固定连接在滑动板的底部，抵紧弹簧的另一端固定连接在支撑槽的底部，所述滑动板的下表面中部固定连接有挤压杆，挤压杆的下表面与润滑油囊的外壁接触。

具体的，润滑环远离移动底座的一侧外壁固定连接有刷环，刷环套设在导轨柱的外壁，且刷环与导轨柱的外壁滑动连接，刷环内壁设置有转动槽，转动槽内转动连接有刷辊，刷辊与导轨柱的外壁接触。

具体的，移动底座的侧壁设置有安装机构，安装机构包括安装框，安装框固定连接在移动底座的侧壁，安装框的内壁底部设置有支撑块，支撑块的中部设置有轨道槽，润滑环置于轨道槽内，且润滑环与轨道槽内壁滑动连接。

具体的，安装框的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外壁固定套设有主动齿轮，安装框的上表面开设有与主动齿轮相适配的贯穿槽，主动齿轮的下端穿过贯穿槽。

具体的，润滑环的外壁设置有齿轮槽，齿轮槽的底部固定连接有环形从动齿，主动齿轮的下端置于齿轮槽两侧壁之间，且环形从动齿与主动齿轮啮合设置。

具体的，移动底座的下表面固定连接有调节伸缩杆，调节伸缩杆的下端固定连接有安装块，安装块靠近移动底座外壁的一侧固定连接有收纳兜，收纳兜置于刷环的下方，安装块的下表面中部固定连接有支撑转轮。