[发明专利]地图生成方法、装置、控制器、服务器、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210476380.0 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114791285A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李志伟 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06V20/54 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种地图生成方法、装置、控制器、服务器、存储介质及车辆，该方法包括：确定车辆进入泊车区域后，采集车辆在泊车区域内移动的环境数据，环境数据包括环视图像数据和移动位姿数据，根据预设参数对环视图像数据进行处理，生成俯视图像，根据俯视图像中的交通标识信息，将俯视图像分割为多个俯视子图像，基于移动位姿数据对所述多个俯视子图像进行拼接融合，生成区域地图，并将区域地图发送至服务器，用于触发服务器将多个车辆发送的多个区域地图进行融合，生成目标区域地图。从而降低车库场景的制图成本，提高制图效率，实现高精度地图的实时更新，使制图结果更加准确时效性强。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 控制器 服务器 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小米汽车科技有限公司，未经小米汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210476380.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
