[发明专利]表现真实领域的车用地图表示方法、装置、设备和介质在审

专利信息
申请号: 202210476103.X 申请日: 2022-04-29
公开(公告)号: CN114723908A 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 余亮;陈秀;孟圆 申请(专利权)人: 东风商用车有限公司
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06F16/29
代理公司: 湖北竟弘律师事务所 42230 代理人: 张雯俐
地址: 442000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 本申请公开了一种表现真实邻域的车用地图表示方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:根据预设精度将原始地图划分为多个栅格;根据所述原始地图确定任意两个栅格之间是否存在直连道路;若存在直连道路,则根据两个栅格之间的直连道路长度和道路速度确定两个栅格之间的实用距离;若不存在直连道路,则根据两个栅格之间的直线几何距离和非道路速度确定两个栅格之间的实用距离,其中,所述非道路速度是根据两个栅格之间的地形确定的;确定并储存每个栅格的邻接栅格,以形成具有实用距离的车用地图,以实现在地图中以实用距离替代几何距离,使得地图在导航时显示的距离更贴合两个区域之间的车辆要行驶的实际距离。
搜索关键词: 表现 真实 领域 用地 图表 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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