[发明专利]表现真实领域的车用地图表示方法、装置、设备和介质

说明书

本申请公开了一种表现真实邻域的车用地图表示方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据预设精度将原始地图划分为多个栅格；根据所述原始地图确定任意两个栅格之间是否存在直连道路；若存在直连道路，则根据两个栅格之间的直连道路长度和道路速度确定两个栅格之间的实用距离；若不存在直连道路，则根据两个栅格之间的直线几何距离和非道路速度确定两个栅格之间的实用距离，其中，所述非道路速度是根据两个栅格之间的地形确定的；确定并储存每个栅格的邻接栅格，以形成具有实用距离的车用地图，以实现在地图中以实用距离替代几何距离，使得地图在导航时显示的距离更贴合两个区域之间的车辆要行驶的实际距离。

技术领域

本申请涉及交通运输智能网联的大数据分析技术领域，尤其涉及一种表现真实领域的车用地图表示方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的地图在表示两地之间的距离时，通常只表现两地之间的直线物理几何距离。但是，实际要从地图上的一点到另一点时并不是直线几何距离，而是严重受制于两点之间的交通便利性，特别是在车辆的使用场景上。例如，两地之间存在未架设桥梁的河流或者两地之间存在山谷，车辆在行驶时无法直接通过，需要车辆在绕路很远的距离绕行通过，因此使得车辆在行驶时的实际行驶距离远远大于地图表现的直线几何距离。在车辆油量或者电量有限的情况下，司机会根据油量或电量估算车辆能够行驶的距离，可能出现在使用现有的地图进行导航时出现，根据地图表现的两地之间的直线几何距离车辆油量足够到达目的地，但实际驾驶时，车辆实际行驶的距离远大于地图表现的直线几何距离，导致车辆油量无法到达目的地，为驾驶人员的出行带来困扰和不便，引起用户抱怨。

并且基于现有地图表现两地之间的直线几何距离，无法为用户进行最智能的导航服务。例如车辆在A地区需要加油，B地区和C地区都有加油站，A地区到B地区在地图上的直线几何距离为30公里，A地区到C地区在地图上的直线几何距离为40公里，现有地图会因为B地区直线几何距离更近为车辆推荐到B地区加油，然而会出现车辆实际从A地区到B地区需要行驶50公里，从A地区到C地区只需要行驶45公里的情况。这会影响车辆的运行效率，还会导致车辆前往加油站的成本增高。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种表现真实领域的车用地图表示方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中的地图通常只表现两地之间的直线几何距离，无法反应两地之间的实际距离的技术问题。

第一方面，本申请提供一种表现真实邻域的车用地图表示方法，所述方法包括以下步骤：

根据预设精度将原始地图划分为多个栅格；

根据所述原始地图确定任意两个栅格之间是否存在直连道路；

若存在直连道路，则根据两个栅格之间的直连道路长度和道路速度确定两个栅格之间的实用距离；

若不存在直连道路，则根据两个栅格之间的直线几何距离和非道路速度确定两个栅格之间的实用距离，其中，所述非道路速度是根据两个栅格之间的地形确定的；

确定并储存每个栅格的邻接栅格，以形成具有实用距离的车用地图。

一些实施例中，所述若存在直连道路，则根据两个栅格之间的直连道路长度和道路速度确定两个栅格之间的实用距离，包括：

使用直连道路长度除以所述道路速度获得两个栅格之间的实用距离；

其中，所述道路速度包括:直连道路的设计速度或本车的平均驾驶速度。

一些实施例中，所述若不存在直连道路，则根据两个栅格之间的直线几何距离和非道路速度确定两个栅格之间的实用距离，包括：

使用两栅格之间的直线几何距离除以所述非道路速度获得两个栅格之间的实用距离。

一些实施例中，所述表现真实邻域的车用地图表示方法，还包括：