[发明专利]基于北斗定位的在线道路匹配方法、装置、介质和设备在审
申请号: | 202210475457.2 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114935773A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 周欣洁;李晶;张永辉;王硕 | 申请(专利权)人: | 交通运输通信信息集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39 |
代理公司: | 北京安度修典专利代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人: | 杨方成;马欢萍 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种基于北斗定位的在线道路匹配方法,方法包括:实时采集车辆轨迹中的每个定位点的北斗定位数据,基于预设过滤条件,对定位点进行过滤,筛选出合格的定位点;针对合格的定位点,采用geohash检索算法及拓扑查找结合的方式完成候选路段集合的实时搜索;分别对候选路段集合中的每个候选路段进行实时评分,输出每个候选路段的实时评分结果;针对每个候选路段的实时评分结果,基于预设结果选取策略,选取最优的当前匹配路段及当前匹配点,当前匹配点与前一匹配点串联,形成完整轨迹,实现在线道路的实时匹配。本发明还涉及基于北斗定位的在线道路匹配装置、介质和设备。 | ||
搜索关键词: | 基于 北斗 定位 在线 道路 匹配 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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