[发明专利]直行旋转复合运动轨迹式上肢康复设备及其交互装置在审
| 申请号： | 202210475032.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114795840A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李佳;董凯 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B24/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区康桥镇秀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种直行旋转复合运动轨迹式上肢康复设备，本申请通过直线+旋转的组合方式，以所述旋转驱动端为旋转中心，所述上肢执行机构5到所述旋转驱动端的最大直线距离为半径所形成的半径直线、扇形、半圆形或圆形为所述上肢执行机构5运动的轨迹线或轨迹面，旋转驱动机构2和直行导向机构3之间通过转动速度和直行速度的配合，可以使上肢执行机构5在轨迹面上做任意轨迹的运动，相比于现有的直行轨迹运动，本方案的康复运动治疗效果更好，更能配合使用者的上肢残障情况进行康复，而且整体的结构简单不复杂。 | ||
| 搜索关键词： | 直行 旋转 复合 运动 轨迹 上肢 康复 设备 及其 交互 装置 | ||
【主权项】：
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