[发明专利]起重机大车定位方法、设备、系统和起重机在审
| 申请号： | 202210467353.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114835020A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李阳;孙阳;王细恒 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种起重机大车定位方法、设备、系统和起重机。其中所述方法应用于大车定位系统，大车定位系统包括大车定位设备、定位磁铁和检测计数装置，所述方法包括：基于检测计数装置输出的磁铁感应信号，确定目标定位磁铁的位置为大车的第一位置参数；其中，目标定位磁铁为在大车当前行进方向上，大车经过且距离最近的定位磁铁；基于检测计数装置累计的第一脉冲个数，确定大车的第二位置参数；其中，第一脉冲个数为大车从目标定位磁铁的位置移动至当前位置的过程中，检测计数装置累计得到的脉冲个数；基于第一位置参数和第二位置参数，得到大车的当前位置。通过上述方案，可以减少天气和大车速度等对定位结果的影响，有利于大车的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 大车 定位 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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