[发明专利]一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统有效
| 申请号： | 202210465796.2 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114916306B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张敏;王刚;江涛;吴崇友;金梅;关卓怀;梁苏宁;李海同 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;A01D41/14;A01D57/02;A01D57/04 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统，方法包括：采集工况数据；根据机具运行数据调节拨禾轮转速；根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置；根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括：根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速；根据目标转速控制拨禾轮运转，并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度，实时调整拨禾轮转速，利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业，此外，通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据，通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油菜 收割机 拨禾轮 自动 调控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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