[发明专利]一种自动驾驶视觉感知的可持续闭环链路的构建方法在审
| 申请号： | 202210465058.8 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114580575A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘生;汪波 | 申请（专利权）人： | 中智行（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 陈志军 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相城区南天成*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶视觉感知的可持续闭环链路的构建方法，涉及自动驾驶技术领域，包括，建立真值场景，并通过所述真值场景获取真值场景数据；将所述真值场景数据作为视觉感知模型的输入数据，对所述视觉感知模型的算法进行优化迭代；对经过优化迭代的所述视觉感知模型的算法进行场景回归验证。本发明充分利用路端固定规则的优势，构建场景真值采集、算法迭代升级以及场景回归验证的闭环链路，从根本上解决了现有方案中真值场景的收集、构建以及算法迭代闭环的成本、效率和可持续性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 视觉 感知 可持续 闭环 构建 方法 | ||
【主权项】：
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