[发明专利]自动升降机构、清洁组件及清洁机器人在审

专利信息
申请号: 202210464966.5 申请日: 2022-04-29
公开(公告)号: CN114847820A 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 陈刚;李孟钦;郑卓斌;王立磊 申请(专利权)人: 广州科语机器人有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L11/00;A47L11/24;A47L11/28
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于清洁机器人技术领域,尤其涉及自动升降机构、清洁组件及清洁机器人,包括驱动器、第一连接件、第二连接件及轮盘组件,第一连接件上设有第一螺纹结构,第二连接件上设有第二螺纹结构;当第二螺纹结构沿相对于第一螺纹结构旋入的方向螺旋运动到第一螺纹结构的端点位置时,轮盘组件实现下降的预定行程;第一连接件上设有第一抵接块,第二连接件和/或轮盘组件上设有第二抵接块,第一抵接块用于在轮盘组件实现上升的预定行程时与第二抵接块抵接。本发明的自动升降机构能够在不单独设置开关元件控制轮盘组件升降行程的前提下自动实现对轮盘组件升降行程的控制,从而可以减少因设置此类开关元件所需要耗费的设计成本。
搜索关键词: 自动 升降 机构 清洁 组件 机器人
【主权项】:
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