[发明专利]船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人有效
| 申请号： | 202210461238.9 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114887804B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 徐江敏;成浩岚;张永韡;姚震球;李小虎;苏贞 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 212000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 分段 双臂 协同 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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