[发明专利]一种谐波减速器拆卸装置在审
| 申请号： | 202210459106.2 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114700979A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈礼智;王文龙;吴昱彦;郭俊成 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 510006 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器拆卸装置，包括电动滑台机构、并联运动机构、自动拧螺栓机构和机械爪机构，其中，所述并联运动机构滑动设置在所述电动滑台机构上，并可沿所述电动滑台机构的长边方向往复运动；所述自动拧螺栓机构固设在所述并联运动机构上，用于螺栓的拧紧和拧松；所述机械爪机构固设在所述并联运动机构远离所述电动滑台机构的一端，用于拆卸零件的抓取。本发明的谐波减速器拆卸装置，可以减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，提高拆卸的高效性及准确性，使谐波减速器的装配一定程度上满足自动化生产需求，实现常规精度谐波减速器装卸的半自动化和自动化装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 拆卸 装置 | ||
【主权项】：
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