[发明专利]泊车评估方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210459025.2 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114684149A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 魏春成;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 沈克琪 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种泊车评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一标注数据，其中，第一标注数据为人工标注的可停靠区域的顶点坐标；基于顶点坐标和可停靠区域所在的语义地图的地图信息，计算可停靠区域的位置信息，并将位置信息作为第二标注数据对可停靠区域进行二次标注；当存在自动驾驶车辆停靠在可停靠区域时，基于可停靠区域的第一标注数据和第二标注数据对自动驾驶车辆的停靠位置进行评估。本方法提出利用语义地图来辅助停靠站场景下的人工标注，只需要人工标注出可允许停靠区域的矩形轮廓，保证停靠站评价体系能够获得足够的信息完成对场景中自动驾驶系统的自动泊车表现水平的评估。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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