[发明专利]一种基于无刷电机力矩控制的扰动力矩补偿方法在审
| 申请号： | 202210458282.4 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114744923A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨修林;刘小强;王虎;任高辉;邢军智;张蕙菁;柳井莉;宋晓明;孟海江;赵振海;刘汉平 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种基于无刷电机力矩控制的扰动力矩补偿方法，包括以下步骤：S1：伺服控制系统控制参数、数据初始化，通过自检后正常开机；S2：待机状态；S3：对采集到的陀螺值进行微分处理；S4：通过伺服控制板采集电机电流值；S5：对步骤3中微分处理后的陀螺值和步骤4中采集的电流值进行低通滤波处理；S6：根据滤波后的陀螺值，计算扰动力矩控制电流；S7：求取补偿力矩等效的补偿电流；S8：对补偿力矩等效的补偿电流进行滤波。本发明可有效减弱扰动力矩对设备的影响，极大提升设备的稳定性和目标跟踪精度；本发明具有算法简单、可操作性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 力矩 控制 扰动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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