[发明专利]取料设备在审
| 申请号： | 202210457327.6 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115520814A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王品隆;谢军;刘高洁;李卓雄;阳跃武 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/20;B66F9/075;B66F9/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种取料设备，涉及取料装置技术领域。取料设备包括：抱料机构，具有主体结构以及分别设置于所述主体结构前后两侧的两个夹爪件，以释放或者夹持物料；叉料机构具有基体结构以及设于基体结构的料叉件；滑动机构有沿着升降方向可导引滑动的滑动导引部及滑动适配部，通过滑动适配部与滑动导引部相互适配，主体结构沿着升降方向滑动连接于基体结构；升降机构具有沿着升降方向可移动的升降输出端，升降输出端升降主体结构和基体结构，抵接部下降至抵接地面时，通过滑动导引部和滑动适配部，升降输出端驱动主体结构相对于基体结构向下移动。可避免在物料的底部放置托盘或者枕木，保证工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 | ||
【主权项】：
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