[发明专利]取料设备

说明书

本申请提供了一种取料设备，涉及取料装置技术领域。取料设备包括：抱料机构，具有主体结构以及分别设置于所述主体结构前后两侧的两个夹爪件，以释放或者夹持物料；叉料机构具有基体结构以及设于基体结构的料叉件；滑动机构有沿着升降方向可导引滑动的滑动导引部及滑动适配部，通过滑动适配部与滑动导引部相互适配，主体结构沿着升降方向滑动连接于基体结构；升降机构具有沿着升降方向可移动的升降输出端，升降输出端升降主体结构和基体结构，抵接部下降至抵接地面时，通过滑动导引部和滑动适配部，升降输出端驱动主体结构相对于基体结构向下移动。可避免在物料的底部放置托盘或者枕木，保证工作质量。

技术领域

本申请涉及取料装置技术领域，具体而言，涉及一种取料设备。

背景技术

目前随着制造业的快速发展，机器人领域变得越来越重要；随着人力成本的不断提高，机器人在工厂内部的是哟经变得越来越普遍，很多时候机器人能够代替人工的操作，同时加工的精度更高，效率更高，因此在机器人使用的过程中，能够对物料进行取料和放料作业变得日益重要。

现在大多数行业中，普遍还是采用人工的方式对物料进行取料和放料的作业，其人工效率较低，而人本身在工作一段时间后容易产生疲劳，同时体力有限，不能进行长期精确的工作，于是亟需能够代替人工进行类似工作的机器人来代替人工操作，同时保证工作的质量和效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种取料设备，有利于对物料进行夹取和搬运，提高其工作的质量和效率。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供一种取料设备，包括：一抱料机构，具有主体结构以及分别设置于所述主体结构前后两侧的两个夹爪件，两个所述夹爪件中的一者相对于另一者可远离或者靠近设置，以释放或者夹持物料；一叉料机构，具有基体结构以及设于所述基体结构的料叉件，所述基体结构下端具有一抵接部；一滑动机构，具有沿着升降方向可导引滑动的滑动导引部及滑动适配部，所述滑动导引部及所述滑动适配部中的一者与所述主体结构连接，另一者与所述基体结构连接且位于所述抵接部的上方，通过所述滑动适配部与所述滑动导引部相互适配，所述主体结构沿着所述升降方向滑动连接于所述基体结构；一升降机构，具有沿着所述升降方向可移动的升降输出端，所述主体结构的一部分被配置为连接所述升降输出端，所述升降机构通过所述升降输出端升降所述主体结构和所述基体结构，所述抵接部下降至抵接地面时，通过所述滑动导引部和所述滑动适配部，所述升降输出端驱动所述主体结构相对于所述基体结构向下移动。

在上述实现的过程中，叉料机构的基体结构通过滑动机构的滑动导引部与滑动适配部的适配以连接于抱料机构的主体结构上，其主体结构连接于升降机构的升降输出端上，以通过升降输出端的作用下驱动主体结构及基体结构沿升降方向进行上下移动，当需要对物料进行夹取时，首先升降机构将主体结构及基体结构进行下降，使得基体结构先接触地面，由于主体结构能够相对于基体结构进行滑动，进而主体结构能够在基体结构接触地面后继续下降一段距离，此时基体结构驱动料叉件进行收缩，主体结构驱动夹爪件进行移动以对物料的底部进行夹取，可避免在物料的底部放置托盘或者枕木，且通过升降机构将其上升一段距离后，基体结构工作以使得料叉件伸出至物料的底部，主体结构控制夹爪件释放物料，并由料叉件对物料支撑，升降机构再将抱料机构及叉料机构上升一段距离后，并通过作业人员将取料设备移动至指定位置，完成整个搬运过程，保证工作质量的同时，也确保了工作效率，减少人工成本的投入。

在一些实施例中，所述主体结构具有第一限位体，所述滑动适配部具有第二限位体，所述第一限位体配置于所述第二限位体的下方，当所述抵接部接触地面时，所述主体结构相对于所述基体结构移动至其底部与所述抵接部抵接，借此，当所述升降输出端驱动所述主体结构上升时，所述主体结构相对于所述基体结构移动后形成所述第一限位体与所述第二限位体抵接，并带动所述基体结构上升。