[发明专利]一种立环自动化打磨生产线在审
| 申请号： | 202210455252.8 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114789389A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王新雷;戎文娟;顾兆现;王绍宗;王永威;王佳琳;王明钊;曹雪婷 | 申请（专利权）人： | 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B21/00;B24B49/12;B24B41/00;B24B55/06;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立环自动化打磨生产线，该生产线包括：上料输送装置、视觉检测装置A、视觉检测装置B、外环打磨机器人、不合格品回收箱A、立环缓冲装置、内环打磨机器人、不合格品回收箱B、视觉检测装置C、下料输送装置、视觉检测装置D、内环打磨专机、柔性砂带机、控制装置、视频监控装置和打磨房；上料输送装置和视觉检测装置A将无序立环进行有序送料；外环打磨机器人从上料输送装置抓取立环，移至柔性砂带机进行立环外表面披锋打磨，然后放置于立环缓冲装置上；内环打磨机器人从立环缓冲装置抓取立环，放置于内环打磨专机上；内环打磨专机根据视觉检测装置C的检测数据进行轨迹补偿，对立环进行内表面披锋打磨。通过本发明，该生产线可完全替代人工，具备无人值守，劳动强度低，改善作业环境，提高立环打磨精度和效率等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 打磨 生产线 | ||
【主权项】：
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