[发明专利]一种立环自动化打磨生产线

说明书

本发明公开了一种立环自动化打磨生产线，该生产线包括：上料输送装置、视觉检测装置A、视觉检测装置B、外环打磨机器人、不合格品回收箱A、立环缓冲装置、内环打磨机器人、不合格品回收箱B、视觉检测装置C、下料输送装置、视觉检测装置D、内环打磨专机、柔性砂带机、控制装置、视频监控装置和打磨房；上料输送装置和视觉检测装置A将无序立环进行有序送料；外环打磨机器人从上料输送装置抓取立环，移至柔性砂带机进行立环外表面披锋打磨，然后放置于立环缓冲装置上；内环打磨机器人从立环缓冲装置抓取立环，放置于内环打磨专机上；内环打磨专机根据视觉检测装置C的检测数据进行轨迹补偿，对立环进行内表面披锋打磨。通过本发明，该生产线可完全替代人工，具备无人值守，劳动强度低，改善作业环境，提高立环打磨精度和效率等特点。

技术领域

本申请涉及立环打磨技术领域，具体涉及一种立环自动化打磨生产线。

技术背景

立环是紧凑链条的关键组成部分，也是生产紧凑链难点之处，立环锻造成型时冲孔切边工序后，需要对立环内、外表面飞边和毛刺进行打磨，以保证立环使用性能。当前打磨工序少数采用简单机械进行，以人工手持砂轮进行打磨作业，生产效率低，工作环境差，劳动强度大，且受人员因素较大，立环打磨效果参差不齐，大大影响立环使用性能，最后其打磨所产生的粉尘严重污染工厂环境，同时对工人造成严重的粉尘伤害。目前，市面上尚无适用于立环内、外表面披锋和飞边打磨的专用自动化设备，因此本发明提供了一种立环自动化打磨生产线。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种立环自动化打磨生产线，用于打磨立环内外表面飞边和披锋。

为解决立环打磨难题，保证打磨效果，本发明提供如下技术方案：

一种立环自动化打磨生产线，包括上料输送装置(10)、视觉检测装置A(11)、视觉检测装置B(12)、外环打磨机器人(13)、不合格品回收箱A(14)、立环缓冲装置(15)、内环打磨机器人(16)、不合格品回收箱B(17)、视觉检测装置C(18)、下料输送装置(19)、视觉检测装置D(20)、内环打磨专机(21)、柔性砂带机(22)、控制装置(23)、视频监控装置(24)和打磨房(25)。

所述视觉检测装置A(11)、视觉检测装置B(12)、视觉检测装置C(18)、视觉检测装置D(20)分布安装于生产线各个工位，完成该生产线中立环的正反面识别、位置信息获取、披锋识别和立环表面缺陷检测功能。

所述视觉检测装置A(11)相对立环翻面装置(103)安装于上料输送辊道(102)另一侧，判断上料输送辊道(102)上立环的正反面状态，并将检测数据传送给控制装置(23)，控制立环翻面装置(103)进行翻面动作。

所述视觉检测装置B(12)安装于上料输送辊道(102)端部上方，检测该位置处立环的位置信息和立环表面缺陷信息，引导外环打磨机器人(13)抓取立环进行分拣和打磨。

所述视觉检测装置C(18)安装于内环打磨专机(21)旋转工作台(210)(201)的一侧，检测装夹定位后立环的位置偏差和内环披锋位置信息，补偿内环打磨专机(21)的打磨轨迹。

所述视觉检测装置D(20)安装于下料输送装置(19)端部上方，检测打磨完成立环的打磨质量和立环表面缺陷信息，并将数据反馈给控制装置(23)，引导内环打磨机器人(16)进行分拣或下料输送装置(19)放行输送。

所述上料输送装置(10)和下料输送装置(19)相对分布于产线两侧；上料输送装置(10)包括：搓板上料机(101)、上料输送辊道(102)和用于对上料输送辊道(102)上正反面无序的立环进行统一排面的立环翻面装置(103)。

所述下料输送装置(19)安装于产线末端，用于将合格立环输送至下一工位。

所述不合格品回收箱A(14)放置于外环打磨机器人(13)后侧，用于回收具有表面缺陷的不合格立环。