[发明专利]伪卫星室内外定位的切换方法及系统

摘要

本发明实施例公开了伪卫星室内外定位的切换方法及系统。该方法包以室外区域和室内区域之间的交叉区域构建引导区域，在引导区域中依次布置用于发射过渡信号的多级伪卫星簇；将多级伪卫星簇过渡信号的多普勒频率及相位设置为沿其布置方向从室外区域至室内区域或者从室内区域至室外区域逐级过渡设置；当接收机从室外区域进入室内区域或从室内区域进入室外区域时，逐级搜索所处引导区域中各级伪卫星簇发射的过渡信号进行位置定位，直至完成从室外区域进入室内区域或从室内区域进入室外区域的定位切换。该方法实现接收机在室外区域和室内区域间卫星信号切换后的快速定位。