[发明专利]伪卫星室内外定位的切换方法及系统

权利要求书

1.一种伪卫星室内外定位的切换方法，其特征在于，包括：

以室外区域和室内区域之间的交叉区域构建引导区域，在所述引导区域中依次布置用于发射过渡信号的多级伪卫星簇，每一级伪卫星簇中包括多颗伪卫星；

将所述多级伪卫星簇过渡信号的多普勒频率设置为沿其布置方向从所述室外区域至所述室内区域或者从所述室内区域至所述室外区域逐级过渡设置，以及将所述多级伪卫星簇过渡信号的相位设置为沿其布置方向从所述室外区域至所述室内区域或者从所述室内区域至所述室外区域逐级过渡设置；

当接收机从所述室外区域进入室内区域或从所述室内区域进入室外区域时，逐级搜索所处引导区域中各级伪卫星簇发射的过渡信号，并根据所述过渡信号进行位置定位，直至通过所述引导区域完成从所述室外区域进入所述室内区域或从所述室内区域进入所述室外区域的定位切换。

2.根据权利要求1所述的伪卫星室内外定位的切换方法，其特征在于，在所述引导区域中依次布置用于发射过渡信号的多级伪卫星簇，每一级伪卫星簇中包括多颗伪卫星，包括：

对所述引导区域进行拆分，得到N个过渡区域；

根据所述过渡区域的数量N确定所述伪卫星簇的级数；

在所述引导区域中依次布置N级伪卫星簇，其中每一级伪卫星簇中的伪卫星颗数相同，且各级伪卫星簇中的伪卫星编号相同。

3.根据权利要求2所述的伪卫星室内外定位的切换方法，其特征在于，所述将所述多级伪卫星簇过渡信号的多普勒频率设置为沿其布置方向从所述室外区域至所述室内区域或者从所述室内区域至所述室外区域逐级过渡设置，以及将所述多级伪卫星簇过渡信号的相位设置为沿其布置方向从所述室外区域至所述室内区域或者从所述室内区域至所述室外区域逐级过渡设置，包括：

按下式确定所述多级伪卫星簇过渡信号的多普勒频率：f_i＝f_室外+i*Δf；其中，Δf＝(f_室内-f_室外)/N，f_i为第i级伪卫星簇的多普勒频率，f_室内表示室内区域伪卫星簇的多普勒频率，f_室外表示室外区域卫星信号的多普勒频率，Δf表示多普勒频率差，i＝1～N；

按下式确定所述多级伪卫星簇过渡信号的相位：ρ_i＝ρ_室外+i*Δρ；其中，Δρ＝(ρ_室内–ρ_室外)/N，ρ_i为第i级伪卫星簇的相位，ρ_室内表示室内区域伪卫星簇的相位，ρ_室外表示室外区域卫星信号的相位，Δρ表示相位差，i＝1～N。

4.根据权利要求2所述的伪卫星室内外定位的切换方法，其特征在于，所述当接收机从所述室外区域进入室内区域或从所述室内区域进入室外区域时，逐级搜索所处引导区域中各级伪卫星簇发射的过渡信号，并根据所述过渡信号进行位置定位，直至通过所述过渡区域完成从所述室外区域进入所述室内区域或从所述室内区域进入所述室外区域的定位切换，包括：

当接收机从所述室外区域进入室内区域时，先进入所述引导区域的一级过渡区域，搜索所述一级过渡区域对应的伪卫星簇发射的一级过渡信号，并根据所述一级过渡信号完成接收机在所述一级过渡区域内的位置定位；

当接收机进入所述引导区域的二级过渡区域时，搜索所述二级过渡区域对应的伪卫星簇发射的二级过渡信号，并根据所述二级过渡信号完成接收机在所述二级过渡区域内的位置定位；

当接收机进入所述引导区域的三级过渡区域时，搜索所述三级过渡区域对应的伪卫星簇发射的三级过渡信号，并根据所述三级过渡信号完成接收机在所述三级过渡区域内的位置定位；

以此类推，当接收机进入所述引导区域的N级过渡区域时，搜索所述N级过渡区域对应的伪卫星簇发射的N级过渡信号，并根据所述N级过渡信号完成接收机在所述N级过渡区域内的位置定位；

当接收机从所述N级过渡区域进入所述室内区域时，以所述N级过渡信号进行位置定位，完成从所述室外区域进入所述室内区域的位置切换。