[发明专利]基于模型辨识的电动助力制动系统的实验方法及装置在审
| 申请号： | 202210453071.1 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114707355A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈雷;余云晨;郭斌;罗杰;刘超群;肖俊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06N3/12;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 孙迪 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及制动系统摩擦性能技术领域，具体公开了一种基于模型辨识的电动助力制动系统的实验方法及装置，所述实验方法包括：构建电动助力制动系统；通过测量获取所述电动助力制动系统的实验数据；建立LuGre模型；根据测得的实验数据对所述LuGre模型中的静态参数进行辨识；将已辨识到的所述静态参数代入适应度函数，利用遗传算法进行动态参数的辨识。本发明能够准确测量和辨识基于LuGre模型的相关参数，进而得到准确的摩擦模型，从而能够全面地描述电动助力制动系统中的各种摩擦现象，为液压力的控制提供了有力依据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 辨识 电动 助力 制动 系统 实验 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210453071.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
