[发明专利]一种露天矿运输车辆混编作业路权管控系统在审
申请号: | 202210452604.4 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN114822056A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 祝河杰;毛晶;付明宇;郭迪 | 申请(专利权)人: | 西安优迈智慧矿山研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081;G06Q50/02;G06Q50/30 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陈翠兰 |
地址: | 710000 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种露天矿运输车辆混编作业路权管控系统,车辆定位模块设置于车辆上,存储有车辆基本信息,并实时上报车辆定位数据,当车辆到达十字路口时,将车辆排队数据发送至数据库;上位机与红绿指示灯连接,用于控制红绿指示灯的亮灯状态;根据排队数据判断若来车均为有人驾驶车辆,则上位机控制红绿指示灯输出正常通行规则的信号,若来车至少一辆是无人驾驶车辆,将到达十字路口的无人驾驶车辆根据行驶方向分为两队;对两队中最靠近十字路口的车辆进行权重比较,分数高的队列所在方向允许通行;上位机根据通行状态控制红绿指示灯在允许通行的方向变为绿灯,另一个方向为红灯。有利于效疏导交通,保证无人运输车辆和有人运输车辆安全通过。 | ||
搜索关键词: | 一种 露天矿 运输 车辆 混编 作业 路权管控 系统 | ||
【主权项】:
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