[发明专利]一种基于工业机器人的回转支承装配系统在审
| 申请号： | 202210452471.0 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114633102A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 易远东;彭定连;张立富 | 申请（专利权）人： | 浙江希尔机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 李兆轩 |
| 地址： | 312353 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于工业机器人的回转支承装配系统，涉及智能化装配技术领域，包括相互匹配的套筒更换部和机器人拧紧部；所述套筒更换部用于供所述机器人拧紧部替换套筒；所述机器人拧紧部由机器人底座、固定在所述机器人底座上端的机器人本体和由所述机器人本体驱动移动的拧紧机构组成；所述拧紧机构用于确定回转支承的中心和基准点位置，并获取待拧紧螺栓的中心位置和驱动套筒将螺栓头部拧紧至设定扭矩。本申请通过测量部对螺栓头部的扫描，以在测量确定螺栓中心位置的同时，通过机器人本体驱动电动高精度拧紧枪实现回转支承上的螺栓的全自动拧紧，从而显著提高拧紧效率和装配质量，有效降低人工操作的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 回转 支承 装配 系统 | ||
【主权项】：
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