[发明专利]多旋翼无人机回收辅助导航装置及方法在审
| 申请号: | 202210451898.9 | 申请日: | 2022-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN114750972A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 郑博睿;葛畅;赵太飞;喻明浩;张雯;贺小敏;翟阳 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
| 主分类号: | B64F1/20 | 分类号: | B64F1/20;E01F3/00 |
| 代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 徐瑶 |
| 地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开的多旋翼无人机回收辅助导航装置,包括含有半球形凹槽的壳体,壳体的半球形凹槽内壁表面安装有半球形LED安装支架,半球形LED安装支架上安装有红黄绿LED信号指示灯单元,红黄绿LED信号指示灯单元上表面安装有半球形柔光罩;壳体的半球形凹槽开口处安装有无人机起降平台。本发明装置能够使无人机能够获得本机相对降落平台的方位信息和高度指示,实现自动返航回收。还公开了一种多旋翼无人机回收辅助导航方法。 | ||
| 搜索关键词: | 多旋翼 无人机 回收 辅助 导航 装置 方法 | ||
【主权项】:
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