[发明专利]房屋模型的构建方法、装置、可读存储介质和电子设备在审
申请号: | 202210450790.8 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN114821055A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 焦少慧;唐中樑;张东波;柯锦乐;武芳芳 | 申请(专利权)人: | 北京有竹居网络技术有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V20/64;G06V10/75;G06V10/56;G06V10/10 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 王丹玉;尚志峰 |
地址: | 101299 北京市平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种房屋模型的构建方法、装置、可读存储介质和电子设备,房屋模型的构建方法,包括:获取预设点位下的拍摄装置拍摄房屋所得到的RGB色彩模式的第一图像数据、与第一图像数据对应的深度图以及拍摄装置的位姿信息;根据位姿信息、第一图像数据和深度图确定点云模型;对第一图像数据进行语义分割,得到具有语义先验的语义点云;根据具有语义先验的语义点云和点云模型确定点云模型的语义分割结果;根据点云模型的语义分割结果确定房屋模型。 | ||
搜索关键词: | 房屋 模型 构建 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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