[发明专利]基于机械参数辨识的永磁同步电机自适应控制方法在审
| 申请号： | 202210450578.1 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114726278A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈晓可;廖忠;石利;刘朝华;谢伟;陈磊;汪健;吕明阳;唐伟 | 申请（专利权）人： | 湘潭开元机电制造有限公司;湖南科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/00;H02P21/20;H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 411101 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械参数辨识的永磁同步电机自适应控制方法，包括以下步骤：1）建立表贴式永磁同步电机的数学模型并经过坐标变换实现矢量控制；2）分别设计扩展滑模观测器和龙伯格观测器，并确定扩展滑模观测器和龙伯格观测器相关参数以实现对机械参数的辨识；3）利用所辨识出的机械参数，以三阶最佳法对控制系统进行校正，设计参数自整定的最优算法以及对扰动的补偿，以实现自适应控制。本发明的扩展滑模观测器能够实时观察到永磁同步电机控制系统的机械参数，并反馈给控制器对参数进行及时的调整和扰动的补偿，从而保证系统的良好动态性能和稳态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 参数 辨识 永磁 同步电机 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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