[发明专利]仿螃蟹机器人在审
| 申请号： | 202210450235.5 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114832394A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张朝刚;周乐;管志文;卢智浩;杨小龙;夏雅雯;郝萌研;侍中楼 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02;A63H29/22;A63H30/04 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 余晓雪 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿螃蟹机器人，仿螃蟹机器人包括躯干、螯足、前步足、后步足以及控制器；螯足、前步足以及后步足自前而后依次设置在躯干上；控制器置于躯干上并通过躯干分别带动螯足、前步足以及后步足运动。本发明提供了一种可实现螃蟹真实的步态、仿生效果逼真的仿螃蟹机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 螃蟹 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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