[发明专利]一种可搭载磁力仪的水下拖曳体有效
| 申请号： | 202210449781.7 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114802662B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 田晓庆;窦荣;赵捷鑫;陈宏华;吴文吉 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/38;B63B1/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可搭载磁力仪的水下拖曳体，包括主控舱、磁力仪、位置传感器和磁力仪姿态调整机构，所述主控舱前端设置有半球型头部，所述主控舱的尾部设置有尾部半球传感器舱，所述磁力仪安装在尾部半球传感器舱内，所述位置传感器和磁力仪姿态调整机构安装在主控舱内，所述位置传感器监测信息传输至磁力仪姿态调整机构，所述磁力仪姿态调整机构动力输出至磁力仪。通过伺服电机和角度传感器实时调节磁力仪角度，实现全角度闭环控制。上述技术方案，可有效降低水下拖曳体的制造难度，降低生产成本，可直接调整磁力仪的角度以适应各地的磁场，同时，可有效降低因磁力仪与所测目标物之间夹角变化而产生的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 磁力 水下 拖曳 | ||
【主权项】：
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