[发明专利]室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法在审
| 申请号： | 202210448209.9 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114948616A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘春阳;谢赛宝;陈帆;黄艳;隋新;班宇煊;马琳;李红钰 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01C21/00;G01C21/32;G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王陶琼 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法，本发明的导盲方法基于卫星地图的拓扑地图，实现语音确定目的地；节点信息帮助高效完成初步路径规划工作；地图扩放与栅格化使障碍检测与临时地图融合，实现快速精确的动态避障工作；并且，本发明通过单目相机的色度分析、阴影去除，单双目融合下的距离测算、特殊障碍识别，大大提高了环境影响下障碍的识别率与障碍空间信息的获取。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 模块 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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