[发明专利]一种六自由度弯管缠绕机控制系统在审
| 申请号： | 202210447211.4 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114889165A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 许家忠;倪梦健 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38;B29C70/54;G05B19/414;B29L31/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度弯管缠绕机控制系统，涉及弯管缠绕机技术领域；它包括如下步骤：步骤一、分析弯管缠绕几何模型与线型；步骤二、弯管上纤维稳定缠绕的分析；步骤三、弯管缠绕导丝头轨迹规划与包络形式分析；步骤四、弯管缠绕控制系统的设计；步骤五、弯管缠绕机的设计；步骤六、控制系统程序设计；本发明设计了六自由度弯管缠绕装备和控制系统，并且对此缠绕装备和控制系统影响弯管质量的主要因素进行分析，对复合材料弯管成型的缠绕方式、运动轨迹进行优化；便于准确的控制，同时能够符合工艺要求，稳定性高，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 弯管 缠绕 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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