[发明专利]一种玉米抽雄作业的目标三维位置获取方法在审
| 申请号： | 202210444953.1 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114766347A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 邢志博 | 申请（专利权）人： | 新疆荣耀九天科技有限公司 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 姚浩 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及智慧农业技术领域，具体地说，涉及一种玉米抽雄作业的目标三维位置获取方法。包括对目标物拍照、图像识别模块识别出玉米雄蕊的二维位置、抽雄执行机构移动到二维位置处下移、激光对管下移确定玉米雄蕊的高度信息以获取其三维位置、执行机构下移到最佳位置、抽雄执行机构执行动作、依次重复上述步骤，直至完成玉米大田的全部玉米去雄工作等步骤。本发明设计快速、准确获取玉米雄蕊的三维位置并使用机械臂全自动地完成去雄作业，与其适配的装置整体结构简单、操作方法便捷；可以有效提高操作精准度，缩短用时，提高作业效率、降低使用成本，适应于小目标物，具有良好的应用扩展性，且可以有效提高抽净率，并提高制种玉米的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玉米 作业 目标 三维 位置 获取 方法 | ||
【主权项】：
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