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[实用新型]一种便于拆卸的无人机机翼-CN202222575143.8有效
发明人：崔莹莹;丁俊;孙宗奎;马波;邢志博 -专利权人：华能新疆能源开发有限公司托什干河水电分公司;新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C11/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机机翼技术领域，提供了一种便于拆卸的无人机机翼，包括驱动组件与拆卸结构；所述拆卸结构包括容纳盘盒，所述容纳盘盒固定连接与所述驱动组件的输出轴，所述容纳盘盒的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部可拆卸地设置有机翼本体，所述机翼本体底部的两侧均竖向固定连接有定位板。该便于拆卸的无人机机翼，通过扭动转柄带动转动杆转动后，带动齿轮轴一同进行转动，带动齿条板进行移动，齿条板在移动的过程中，带动卡块从卡槽的内部中拉出后，拉动机翼本体将定位板从定位口的内部中拉出后，即可完成拆卸操作，操作简单且快速，无人机机翼具有较便于更换的效果，操作人员能够方便的对机翼进行拆卸。
一种便于拆卸无人机机翼

[发明专利]一种用于水渠河道线路巡检无人机的三维航迹规划方法-CN202211468738.1在审
发明人：李勇;崔莹莹;付远志;马波;邢志博 -专利权人：华能新疆能源开发有限公司托什干河水电分公司;新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水渠河道线路巡检无人机的三维航迹规划方法，对待巡检的水渠河道进行多无人机巡检观察，获取低空影像以及障碍物的地理坐标；将低空影像以及对应的地理坐标上传至后台服务器，然后在后台服务器中生成地理信息数据；在后台服务器中建立无人机航迹模型；输入航迹模型的线路巡检无人机通过GPS模块接收卫星传送的位置坐标，进行其自身在巡检航迹内的初步定位；在巡检现场搭建RTK基站，巡检无人机RTK模块通过RTK网络获取精确差分定位信号；巡检无人机结合航迹模型以及自身雷达的辅助，最终完成障碍物的避障航线拾取和计算；巡检无人机根据双目识别设备识别到的水渠河道特征，生成经过优化的水渠河道无人机巡检路线。
一种用于水渠河道线路巡检无人机三维航迹规划方法

[发明专利]一种基于地面站的无人机管控方法-CN202211443363.3在审
发明人：辛景峰;崔莹莹;汪俊杰;马波;邢志博 -专利权人：华能新疆能源开发有限公司托什干河水电分公司;新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面站的无人机管控方法，本发明通过地面基站通知无人机的飞机，在实现正常情况下的无人机正常飞行，即使在飞行过程中出现异常情况时，通过向地面站发送偏离航线的信号，并由地面站对飞行器进行控制，并由地面站发送纠正航线信号至无人机，若无人机无回应，或者无人机未接收到地面站的纠正信号，则无人机根据起点的坐标自动返航，或者在无人机自动飞行时，可以人工干预，使用效果好，执行效率高。
一种基于地面站无人机方法

[实用新型]一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置-CN202221217678.1有效
发明人：邢志博 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有固定板，所述固定板通过第二马达驱动，所述固定板的上表面固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有固定座，本实用新型主要通过锂电池板、控制电路板、wifi芯片、控制器、天线和摄像头本体的配合，使摄像头本体为独立的控制系统，在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控，同时通过第一马达可带动摄像头本体进行竖直方向180度旋转，通过第二马达可带动摄像头本体进行水平方向180度旋转，一定程度上增加摄像头本体拍摄范围，不需连同无人机一同翻转即可进行不同角度的拍摄，增加了摄像头本体使用的便捷性。
一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置

[实用新型]一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构-CN202220871549.8有效
发明人：邢志博 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机的旋翼折叠结构，包括安装座和通过螺栓安装在安装座侧部的两组旋翼主体，所述旋翼主体设置为可折叠式的旋翼主体，所述旋翼主体包括转动连接于安装座侧部的第一连接板，所述第一连接板的一端转动安装有第二连接板，所述安装座上固定安装有固定板，所述固定板上滑动安装有两组连接杆，所述连接杆的底部开设有第二凹槽，本实用新型可将无人机的旋翼设置为可折叠式的，折叠后的旋翼长度缩短，厚度增加，进而提高了旋翼的抗冲击性，使旋翼不易发生折断，增加旋翼的使用寿命，且折叠后的旋翼体积缩小，便于收纳，占用的空间小。
一种多旋翼无人机折叠结构

[实用新型]一种油动多旋翼无人机视觉探头固定结构-CN202221217714.4有效
发明人：邢志博 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动多旋翼无人机视觉探头固定结构，包括外壳、盖体、连接组件和固定组件，所述盖体安装在外壳的上表面，所述固定组件安装在外壳的内部，所述连接组件位于盖体的正上方，所述固定组件的上表面安装有视觉探头本体，所述视觉探头本体的上表面粘接有两组限位环，所述固定组件的下表面开设有多组第四螺纹孔，多组所述第四螺纹孔呈等角度分布切未贯穿固定组件；通过固定组件、弹力固定带、限位环、固定销和限位孔的配合，将视觉探头本体嵌入固定组件，弹力固定带贯穿限位环搭接在限位槽内，使视觉探头本体与固定组件连接的更紧密，有利于防止无人机在工作时脱落，提高了工作效率。
一种油动多旋翼无人机视觉探头固定结构

[实用新型]一种多旋翼无人机的旋翼调节机构-CN202220871555.3有效
发明人：邢志博 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机的旋翼调节机构，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体的两侧相对应位置均设置有空心杆，所述空心杆的内腔滑动连接有调节杆，所述调节杆的另一端设置有旋翼组件，通过设置空心杆、固定件和调节杆的作用能够带动旋翼组件进行调节，通过设置弹簧提供弹性回弹的作用，从而能够通过活动杆和防护板带动定位块快速将调节后的调节杆进行固定的，能够便于使用者快速对旋翼组件进行调节，简化了原有对旋翼组件调节的步骤，从而缩短了使用者对旋翼组件调节的时间，通过设置限位块和限位槽的配合，能够对调节杆进行限位移动，防止调节杆在固定件内部调节时发生偏移，起到定位移动的作用。
一种多旋翼无人机调节机构

[实用新型]一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构-CN202220533379.2有效
发明人：邢志博 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构，安装在玉米去雄车上，包括支撑杆和末端执行机构，支撑杆的一端安装在去雄车的车架上，末端执行机构安装在支撑杆上，末端执行机构包括电机连杆，电机连杆上安装有去雄辊和直流无刷电机，直流无刷电机通过驱动轴与去雄辊连接，电机连杆与支撑杆连接，去雄辊包括平行设置且旋向相反的一组对辊。该玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构中，相比传统玉米去雄机，该去雄装置的体积更小，可以下探到每株玉米的顶端叶片之间进行精准抽雄，并不会伤到顶端的叶片导致误抽叶片，去雄辊的作业方向并非完全为竖直方向，而是与竖直方向呈一定的角度，更符合实际作业的运动状态。
一种玉米作业自动执行机构

[实用新型]一种无人机多旋翼防护结构-CN202220871576.5有效
发明人：邢志博 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机多旋翼防护结构。包括安装组件、若干组防护组件和若干组卡接组件，若干组所述防护组件和若干组卡接组件均安装在安装组件上，若干组所述防护组件以安装组件的中心环形设置；所述防护组件包括防护网罩和安装框，所述安装框为圆环状结构，所述防护网罩安装在安装框上，所述安装框的内壁上安装有若干组卡接块，若干组所述卡接块以安装框的中轴线为中心环形设置，若干组所述卡接块上均开设有限位孔。本实用新型通过安装组件和防护组件的相互配合使用，对旋翼进行防护，防止外界的撞击和杂物的卷入，从而避免旋翼受到损坏，提高了无人机的安全性。
一种无人机多旋翼防护结构

[发明专利]一种玉米抽雄作业的目标三维位置获取方法-CN202210444953.1在审
发明人：邢志博 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智慧农业技术领域，具体地说，涉及一种玉米抽雄作业的目标三维位置获取方法。包括对目标物拍照、图像识别模块识别出玉米雄蕊的二维位置、抽雄执行机构移动到二维位置处下移、激光对管下移确定玉米雄蕊的高度信息以获取其三维位置、执行机构下移到最佳位置、抽雄执行机构执行动作、依次重复上述步骤，直至完成玉米大田的全部玉米去雄工作等步骤。本发明设计快速、准确获取玉米雄蕊的三维位置并使用机械臂全自动地完成去雄作业，与其适配的装置整体结构简单、操作方法便捷；可以有效提高操作精准度，缩短用时，提高作业效率、降低使用成本，适应于小目标物，具有良好的应用扩展性，且可以有效提高抽净率，并提高制种玉米的经济效益。
一种玉米作业目标三维位置获取方法

[实用新型]一种高精度土壤电导率测量装置-CN202023271966.9有效
发明人：王恒 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度土壤电导率测量装置，使用信号发生器产生所需的高精度激励信号，信号发生器输出的数字信号经过数字模拟转换器转换为模拟信号输出；从数字模拟转换器输出的模拟信号经过缓冲器缓冲后通过精密电阻和输出电容后连接到测量探针上；再使用差分运算放大器采集精密电阻两端的差分电压信号并转换为单端信号；使用可编程增益放大器对单端信号进行处理，将处理后的单端信号经过低通滤波器滤波后进入到模拟数字转换器中转换为数字信号并由数字信号处理器接收并进行处理，计算出两探针之间的阻抗，在数字信号处理器上将此数据转换为电导率值并通过通用异步收发器进行输出。本实用新型能有效的提高电导率测量精度。
一种高精度土壤电导率测量装置

[发明专利]一种高精度土壤电导率测量装置及其测量方法-CN202011601085.0在审
发明人：王恒 -专利权人： 新疆荣耀九天科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度土壤电导率测量装置及其测量方法，使用信号发生器产生所需的高精度激励信号，信号发生器输出的数字信号经过数字模拟转换器转换为模拟信号输出；从数字模拟转换器输出的模拟信号经过缓冲器缓冲后通过精密电阻和输出电容后连接到测量探针上；再使用差分运算放大器采集精密电阻两端的差分电压信号并转换为单端信号；使用可编程增益放大器对单端信号进行处理，将处理后的单端信号经过低通滤波器滤波后进入到模拟数字转换器中转换为数字信号并由数字信号处理器接收并进行处理，计算出两探针之间的阻抗，在数字信号处理器上将此数据转换为电导率值并通过通用异步收发器进行输出。本发明能有效的提高电导率测量精度。
一种高精度土壤电导率测量装置及其测量方法

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