[发明专利]仿人五指灵巧手有效
| 申请号： | 202210442685.X | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114536381B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;郝高明;张天懿;王瑛璐;沈晓飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 戴弘 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种仿人五指灵巧手，包括：手掌单元以及分别连接于所述手掌单元的大拇指、食指、中指、无名指和小指；大拇指的第一拇指关节和第三拇指关节具有回转自由度，大拇指的第二拇指关节、第四拇指关节和第五拇指关节具有屈伸自由度；食指、中指、无名指和小指的第一手指关节具有侧摆自由度，第二手指关节、第三手指关节和第四手指关节具有屈伸自由度。该仿人五指灵巧手的灵巧性不仅超越了现有的灵巧手，还能够实现部分人手不能实现的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 五指 灵巧 | ||
【主权项】：
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