[发明专利]机器人回充控制方法、机器人、可读存储介质及充电座在审
| 申请号： | 202210440943.0 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114815827A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘虎贤 | 申请（专利权）人： | 普联技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 左婷兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区深南路科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人回充控制方法、机器人、可读存储介质及充电座，该方法包括：机器人在探索点搜索充电座发射的在第二预设角度范围内的目标信号；所述机器人根据所述目标信号的类型和所述第一预设角度范围确定所述充电座的目标方位；所述机器人基于所述目标方位向所述充电座移动并返回到所述充电座上。通过本申请实施例，可以提高回充定位的效率及准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 可读 存储 介质 充电 | ||
【主权项】：
暂无信息
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