[发明专利]蠕动外管道清扫机器人在审
| 申请号： | 202210439120.6 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114888000A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨林超;李强;张新黎;李春松;刘宇濠;陈建中;刘穗君;刘颖;杨遨远;张世鑫;田源;刘康;王晨辉 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023;B08B15/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 段媛媛 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种蠕动外管道清扫机器人，其包括：前后设置的两个固定本体，两个固定本体之间通过伸缩杆连接，各固定本体的左右两侧下方设置有一个下夹持体，各固定本体和对应的两个下夹持体围设成非封闭的腔体，各固定本体上设置有上壳体，各固定本体和对应的各下夹持体的连接处设置有锁紧扣，各腔体的内表面设置有充气气囊和清扫毛刷，各固定本体上设置有吸尘组件。本发明的蠕动外管道清扫机器人，通过蠕动外管道清扫机器人本体，通过伸缩杆的伸缩运动实现机器人的前后蠕动式行走过程，通过充气气囊的充放气实现对管道的抱夹，同时，充气气囊的包围区域会形成封闭空间，可实现粉尘在封闭空间内的高速循环，并通过吸尘组件收集。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕动 管道 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南中烟工业有限责任公司，未经河南中烟工业有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210439120.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气冷微堆直管式主管道
- 下一篇：一种热态保持装置及发动机热态保持方法
