[发明专利]蠕动外管道清扫机器人

说明书

本发明公开了一种蠕动外管道清扫机器人，其包括：前后设置的两个固定本体，两个固定本体之间通过伸缩杆连接，各固定本体的左右两侧下方设置有一个下夹持体，各固定本体和对应的两个下夹持体围设成非封闭的腔体，各固定本体上设置有上壳体，各固定本体和对应的各下夹持体的连接处设置有锁紧扣，各腔体的内表面设置有充气气囊和清扫毛刷，各固定本体上设置有吸尘组件。本发明的蠕动外管道清扫机器人，通过蠕动外管道清扫机器人本体，通过伸缩杆的伸缩运动实现机器人的前后蠕动式行走过程，通过充气气囊的充放气实现对管道的抱夹，同时，充气气囊的包围区域会形成封闭空间，可实现粉尘在封闭空间内的高速循环，并通过吸尘组件收集。

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种蠕动外管道清扫机器人。

背景技术

目前烟草制造行业由传统制造向智能制造化方向前进，应用网络科技及智能制造技术，通过智能设备来取代原来的人工操作，减少人员使用数量的同时，既可以保证质量，又可以在生产过程中减少设备耗损和人员危险。

因生产工艺需要，烟草生产车间水、气、汽管道密布，受生产环境影响，管道上面极易积尘，管道离地间距6-9米，没有专用清洁通道，日常靠人工用长木杆系抹布清洁，效率低、效果差且存在极大安全隐患。

因此，亟需一种适应现场复杂环境的蠕动外管道清扫机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种蠕动外管道清扫机器人，以解决上述现有技术中的问题，能够通过伸缩杆的伸缩运动实现机器人的前后蠕动式行走过程。

本发明提供了一种蠕动外管道清扫机器人，其中，包括：

沿前后方向设置的两个固定本体，两个所述固定本体之间通过伸缩杆连接，各所述固定本体的左右两侧下方各设置有一个下夹持体，各所述固定本体和对应的两个所述下夹持体围设成非封闭的腔体，各所述固定本体上设置有上壳体，各所述固定本体和对应的各所述下夹持体的连接处设置有锁紧扣，各所述腔体的内表面设置有充气气囊和清扫毛刷，各所述固定本体上设置有吸尘组件。

如上所述的蠕动外管道清扫机器人，其中，优选的是，所述吸尘组件包括吸尘电机和粉尘仓，其中，所述吸尘电机设置在各所述固定本体的上表面，所述粉尘仓设置在各所述固定本体的顶端，各所述固定本体内部设置有气流流道，所述吸尘电机两侧设置有吹尘气体流道，两侧的所述吹尘气体流道通过位于所述吸尘电机底部的所述气流流道相连通，各所述固定本体内表面设置有沿径向方向布置、且与所述吹尘气体流道连通的吹尘口；所述吸尘电机顶部设置有吸尘气体流道，所述吸尘气体流道与所述粉尘仓连接，所述粉尘仓底部设置有沿轴线方向布置、且与所述腔体连通的吸尘口。

如上所述的蠕动外管道清扫机器人，其中，优选的是，各所述固定本体和各所述下夹持体的横截面为弧形，各所述固定本体所对应的所述吸尘电机和所述粉尘仓的数量为两个，并且两个所述吸尘电机和两个所述粉尘仓分别在所述固定本体的径向方向上对称分布；所述固定本体上开设有吸尘电机安装孔，用于安装所述吸尘电机。

如上所述的蠕动外管道清扫机器人，其中，优选的是，各所述下夹持体内设置有微型气泵、清扫电机、控制器和电源模块，所述微型气泵用于对所述充气气囊充气，所述清扫电机用于带动所述清扫毛刷进行清扫，所述电源模块用于为所述微型气泵、所述清扫电机、所述吸尘电机和所述控制器供电，所述控制器用于向所述微型气泵、所述清扫电机和所述吸尘电机发送控制信号。

如上所述的蠕动外管道清扫机器人，其中，优选的是，所述伸缩杆的数量为三个，各所述固定本体的左右两侧内部边缘处和中间位置的上表面分别开设有沿轴线方向贯通的推进缸安装口，两个所述固定本体通过穿过两个所述固定本体所对应的推进缸安装口连接，所述推进缸安装口的外边缘处设置有用于推动所述伸缩杆伸缩的推进缸。