[发明专利]小车路径实时规划方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210439062.7 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114895672A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 谢海琴;李士成;谈晟;盛国军;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 海尔数字科技（上海）有限公司;卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本方案涉及一种小车路径实时规划方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：构建环境模型；将所述环境模型发送至目标小车，所述目标小车以自身为中心，根据所述环境模型确定上货地点，实时规划上货路线并按照所述上货路线移动至所述上货地点装货；实时更新所述环境模型，将更新后的环境模型发送至所述目标小车，所述目标小车以自身为中心，根据所述更新后的环境模型确定卸货地点，实时规划卸货路线并按照所述卸货路线移动至所述卸货地点卸货。通过将环境模型发送至目标小车，由目标小车根据自身位置实时规划路线，无需直接计算整条路径或者规划最佳路径，而是实时根据环境的变化决定下一步路径，节约了时间和计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 路径 实时 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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