[发明专利]一种朗缪尔环流的观测控制方法与系统在审
| 申请号： | 202210438947.5 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114842250A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 任磊;杨浩锴 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/56;G01M10/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种朗缪尔环流的观测控制方法与系统，方法包括：根据目标观测任务的目的地位置信息，将无人艇配置到目标观测区域；通过所述无人艇向水体释放染色示踪剂；以所述无人艇所在处为起点，配置无人机跟随所述染色示踪剂的扩散路径进行图像采集；对采集到的图像进行图像识别，判断是否为朗缪尔环流；当识别到朗缪尔环流时，根据采集到的图像配置无人艇的数据采集路线，控制无人艇编队按照所述数据采集路线对朗缪尔环流区域进行探测，并通过无人机集群对朗缪尔环流区域进行图像采集与识别，完成对朗缪尔环流区域的边缘检测。本发明观测过程灵活机动、成本低且效率高，可广泛应用于环境监测技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 朗缪尔 环流 观测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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