[发明专利]一种三维测量方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210438044.7 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114862930A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;黎学海;陈苏秦;邢傲然;程嘉琪;陈晨 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 洪铭福 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于3D视觉技术领域。本发明的三维测量方法包括：获取预设的标定块和标定块的3D模型数据；通过预设的3D相机获取标定块的第一点云数据；对第一点云数据进行滤波处理，得到第二点云数据；对第二点云数据进行特征提取处理，得到第三点云数据；对标定块的3D模型数据和第三点云数据进行配准处理，得到3D相机的拍摄位姿数据；通过3D相机获取目标工件的第四点云数据；根据拍摄位姿数据，对第四点云数据进行拼接处理，得到目标点云数据；这种三维测量方法通过获取梯形凸台的点云数据以校准3D相机的拍摄位姿数据，从而提高对工件参数的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 测量方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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