[发明专利]一种规划轨迹的处理方法在审
| 申请号： | 202210437517.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114889640A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 大方 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及一种规划轨迹的处理方法，所述方法包括：接收第一障碍物预测轨迹集合；进行自车轨迹规划得到第一规划轨迹集合；进行轨迹分支时刻与轨迹分支数识别得到对应的第二时刻t |
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| 搜索关键词： | 一种 规划 轨迹 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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