[发明专利]一种面向智慧大棚的果实检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202210436108.X | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114550166B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张超;钱浩 | 申请（专利权）人： | 科大天工智能装备技术（天津）有限公司;北京科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/68 | 分类号： | G06V20/68;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种面向智慧大棚的果实检测方法、装置及存储介质，方法包括在YOLOv5的特征融合网络中嵌入两个CBAM注意力模块，分别用于对YOLOv5的骨干网络的低层的两个输出特征图进行关键信息提取和冗余信息去除；基于两个CBAM注意力模块所输出的两个注意力特征图进行特征融合，去除YOLOv5预测端的输出特征图的尺寸最小的预测分支，得到用于果实识别和定位的FR‑YOLOv5网络；将待检测图像输入至训练好的FR‑YOLOv5网络进行检测，得到每个果实在待检测图像中的位置坐标；根据各果实的位置坐标，依次从待检测图像中裁剪出每个果实的所在区域图像；将区域图像输入至训练好的进行果实成熟度分类的分类网络，得到各个果实的成熟度类别。该方法能降低检测复杂程度，提升检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智慧 大棚 果实 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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