[发明专利]一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备

摘要

本发明公开了一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备，涉及使用软件实现测试的领域。包括：处理器，从存储器读取ODC数据，并调用绘制工具绘制与每组数据分别对应的线条，线条两两交叉围成所述ODC平面，时间轴与ODC平面垂直并与ODC平面构成三维空间，将每次采集到的相关数据和采集时刻映射为三维空间中的点，将相邻时刻的点连接形成轨迹；调用绘制工具将三维空间和轨迹实时显示到显示屏上；通过可视化的方式展示被测车辆在行驶过程中处于何种状态，如未满足ODC，通过可视化的方式展示因何种原因未满足ODC，以便测试人员调整自动驾驶汽车的相关数据，增加实际道路测试的有效时长，提升测试效率。