[发明专利]一种基于EPS的抑制车轮摆振的方法及系统在审
| 申请号： | 202210432268.7 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114919659A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 赵春寒;刘春盟;冯玉涛;张友杰 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/22 | 分类号： | B62D7/22 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EPS的抑制车轮摆振的方法及系统，利用CAN网络上的车速和轮速信息，通过转矩传感器获取转向系统转矩信息，计算EPS补偿电流，用以抵消车轮摆振；所述系统包括扭矩传感器、CAN收发模块、摆振频率计算模块、标定模块、滤波器模块、补偿电流计算模块。本发明基于EPS系统抑制车轮摆振，减少由车轮摆振导致的方向盘抖动，提升操纵性，保证车辆行驶安全；提升车辆NVH性能，防止可能出现的共振、噪声；提升与车轮摆振相关的零部件寿命；不会过滤正常的振动、路感，不会出现由本功能引起的振动；系统具有较好的可控性；对于线控转向系统，本方法可以过滤掉由车轮摆振引起的振动，防止错误的路感模拟和助力输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 eps 抑制 车轮 方法 系统 | ||
【主权项】：
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