[发明专利]一种自动驾驶图像处理评价方法、相关设备、介质及产品在审
| 申请号： | 202210429094.9 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114743076A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李彦夫;郑文强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V10/776 | 分类号： | G06V10/776;G06V20/58;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 杨永恒 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶图像处理评价方法、相关设备、介质及产品。方法应用于自动驾驶设备，自动驾驶设备包括ISP；方法包括：控制ISP分别对m个测试场景的数据集合进行处理，得到与m个测试场景一一对应的m个处理结果；得到与m个测试场景一一对应的m个测试结果集合，其中，每个测试模型集合包括至少一个测试模型，每个测试结果集合包括至少一个第一测试结果，一个测试模型输出一个第一测试结果；根据m个测试结果集合，确定与m个测试场景一一对应的m个第二测试结果；根据m个第二测试结果，对ISP进行评价。本申请提供了对ISP进行评价的评价指标。这样，在ISP评价通过才将自动驾驶设备投入使用，从而可以提高自动驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 图像 处理 评价 方法 相关 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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