[发明专利]一种仿生可变形六足机器人有效
| 申请号： | 202210427563.3 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114802518B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;刘博森;赵子钰;高菁晶;张瑞阳 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 王兆波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生可变形六足机器人，属于仿生机器人设计技术领域。包括机身、腿、控制板、电机驱动和电池机构；六个腿沿机身的两侧对称布置；电池与控制板连接，控制板与电机驱动连接，电机驱动与电动机连接，电动机与腿连接。每组的三条腿可以通过电机驱动进行弯折，三条腿相扣从而变形为轮结构。在足结构状态时，机器人能够以三角步态前进；在轮结构状态时，机器人能以两轮驱动前进。机器人在平坦路面可以以轮结构行进，相比传统足结构机器人能够大幅度提高行进速度，在非结构化地形以足结构行进，相比传统轮式机器人能够大幅度提高地形适应能力。机器人自由度高，轻便灵活，对地形适应能力以及在各种路况下的性能较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 变形 机器人 | ||
【主权项】：
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