[发明专利]动态分割八叉树的煤矿井下空间重建方法与装置在审
| 申请号： | 202210427469.8 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114820928A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王广福;程健;李和平;李昊;王凯;张晓雨;周天白;闫鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出了一种动态分割八叉树的煤矿井下空间重建方法以及装置，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取煤矿井下空间的图片序列以及图片序列的运动估计数据；根据图片序列以及运动估计数据，生成与图片信息对应的各个点云坐标；确定各个所述点云坐标所属于的非均质八叉树网格；根据各个所述网格当前的状态，确定对当前构建的八叉树模型的更新策略；执行所述更新策略，以确定当前所述煤矿井下空间对应的三维重建模型。由此，可以很好地适应煤矿井下的狭长通道，通过使用基于动态分割的八叉树，以避免不必要的空间计算，进而降低狭长通道的空间重建所需的计算网格个数，并降低计算量，可以满足开采和掘进过程中对于空间信息精准、快速感知的强烈需求。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 分割 八叉树 煤矿 井下 空间 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于煤炭科学研究总院有限公司，未经煤炭科学研究总院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210427469.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种冲击测试实验平台
- 下一篇：一种基于同轴波导的多路微波功率分配器件
